主要特性

  • OLEA® T222 FPCU的应用软件
  • 软件的灵活性和模块化可实现平台开发
  • 可适应进一步的差异化
  • 先进的性能和效率
  • 符合车规级标准
  • 上市时间短

为OLEA® FPCU构建的应用软件,可实现极佳的电驱控制

OLEA® APP – T222 INVERTER 针对OLEA® T222 FPCU并行架构进行了优化,可以对先进的电力电子设备和电机进行高性能的实时和安全控制。

该应用程序使用磁场定向控制(FoC)和可变空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)算法,提供高效和安全的扭矩、速度、电流或转子控制。模块化的软件很灵活,可以适应大量的客户应用,无论是带有PMSM或WRSM电机的低压或高压系统。它的高级控制性能不仅支持MOSFET和IGBT功率晶体管–它特别适合于基于最新SiC或GaN技术的逆变器。

通过利用OLEA T222 FPCU芯片的可编程和并行硬件,它允许实时控制回路和高达100 kHz的关频率。该应用有两个独立的堆栈 —— 一个用于控制,一个用于功能安全 —— 设计为AUTOSAR复杂设备驱动器,包括与RTE总线连接的API。

为了支持客户的开发,OLEA® APP – T222 INVERTER平台在发周期内实现了完全集成的基于模型的设计流程,从模型在环到硬件在环的仿真,再到标定和验证,这都得益于其原生的ASAM标准支持。

可适应任何电驱系统

完整特性

电机类型

  • 永磁同步电机
  • WRSM (绕线转子同步电机)
  • 可配置的极对数量
  • 均匀气隙(非磁极机):当d/q电感相同时 (Ld=Lq)
  • 非均匀气隙(磁极机):当d/q电感不同时 (Ld≠Lq)
  • AFM (轴向磁通机)
  • RFM (径向磁通机)
  • 带星形连接的3相电机
  • 6相电机作为两个3相星形连接电机控制

调制

  • 空间矢量脉宽调制
  • 基于电速度的可变开关频率
  • 死区时间

电机传感器信号处理

  • 用于SIN/COS信号的位置跟踪环路算法,具有可配置的电机/解调器配置的极对数量
  • 启动时位置传感器相位自动校准
  • 高转速下位置相位差LUT校准
  • SIN/COS ADC的位置增益和偏移自动调整

整车控制器(VCU)接口

  • 电机控制FSM支持整车控制器(VCU) 的工作状态
  • 一套功能齐全的应用程序接口(控制、诊断、安全、校准/配置)以便与整车控制器集成

电机控制

  • 弱磁管理
    主动放电
    磁场定向控制(FOC)包括:
    • Clarke/Park 和 Inverse Clarke/park变换
    • 使用移动平均滤波器 (MAF)进行D/Q电流滤波
    • 使用Lambda和带宽LUT的PID系数计算
    • D/Q电压去耦
    • D/Q电压饱和度
  • D/Q电感LUT
    • 用于PMSM的D/Q电流的系数
    • 绕线转子同步电机(WRSM)的D/Q电流和转子励磁电流的系数
  • 基于速度/DC-Link和T°的扭矩降额LUT
  • 回转率限制: D/Q电流、开关频率和转子直流励磁电流(WRSM)
  • 滤除直流电压、电机转速、温度测量和转子直流励磁电流(WRSM)
  • 温度监测 : 使用8个后建可配置的显示LUT进行过滤和插值
  • 扭矩控制:
    • 基于速度和扭矩 (PMSM) 的 D/Q 电流 LUT
    • D/Q电流的LUT和转子励磁电流的LUT(WRSM)
  • 电流控制
  • 速度控制
  • 转子控制
    • 自动为WRSM启用
    • 转子电流调节器参数计算
  • 支持顺时针/逆时针方向

安全性 & 故障检测

  • 按ISO 26262 ASIL-C 准备
  • 管理故障控制的安全有限状态机 (FSM)
  • 可配置的安全故障检测
  • 警告检测:过高温/过低温警告

交付内容

  • 可授权目标代码或源代码
  • · 功能齐全的API, 可与定制软件有效集成
  • · 使用 OLEA® COMPOSER – T222 eMotor GUI 进行快速配置和标定
  • · OLEA® T222 FPCU 技术参考手册
  • · OLEA® COMPOSER – T222 SDK
  • · 用户指南

快速原型开发的开发者工具包

OLEA® COMPOSER – T222 HVIC开发者工具包是基于变逆变器/电机控制的参考设计板,用于实现OLEA®技术评估、概念验证和快速原型开发。

开发者工具包包括:

  • OLEA® COMPOSER HVIC控制板与OLEA® T222 FPCU
  • OLEA® APP INVERTER
  • 功能性车辆相关软件演示代码包括:
    • 远程控制单元,通过 CAN-FD 的 XCP 接口
    • 诊断接口
    • 基本的系统服务,包括调度器和CAN通讯
  • 用于 PC Windows 的测量、配置、校准和固件更新 GUI 软件
  • 用于快速配置和校准的原理图、物料清单(BoM)和用户指南

SEMIKRON SKAI® 3 LV 开发者工具包

一个用于10kW-50kW / 24V-160V PMSM和WRPM的电机控制的快速启动解决方案,使用Silicon Mobility的OLEA®技术,针对SEMIKRON SKAI3®低压逆变器进行调整。

开发者工具包包括:

  • 基于 OLEA® T222 FPCU 的参考控制板匹配SEMIKRON SKAI3 低压逆变器外壳
  • OLEA® APP INVERTER 预闪
  • 车辆相关软件演示代码
  • 构建后测量、配置、标定和固件更新 GUI 软件
  • 用于快速设置的用户指南

下载简介

SEMIKRON SKAI® 3 LV 开发者工具包

3相 1200V/550A SiC 逆变器工具包,用于评估基于 CISSOID 的电源模块 (IPM) ,具有基于 OLEA® T222 FPCU 的控制板和 OLEA® APP INVERTER 应用软件的最佳机械和电气集成。

开发者工具包包括:

  • CISSOID SiC MOSFET 智能功率模块 (IPM)
  • OLEA® T222 FPCU 控制板
  • OLEA® APP INVERTER 高度可配置控制应用软件
  • · 车辆相关软件演示代码
  • · 构建后测量、配置、标定和固件更新 GUI 软件
  • · 用于快速设置的用户指南 · 用于快速设置的用户指南

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