OLEA® APP -T222 INVERTER

主要特性

OLEA^® T222 FPCU的应用软件
软件的灵活性和模块化可实现平台开发
可适应进一步的差异化
先进的性能和效率
符合车规级标准
上市时间短

Guides & Briefs

为OLEA^® FPCU构建的应用软件，可实现极佳的电驱控制

OLEA^® APP – T222 INVERTER 针对OLEA^® T222 FPCU并行架构进行了优化，可以对先进的电力电子设备和电机进行高性能的实时和安全控制。

该应用程序使用磁场定向控制（FoC）和可变空间矢量脉冲宽度调制（SVPWM）算法，提供高效和安全的扭矩、速度、电流或转子控制。模块化的软件很灵活，可以适应大量的客户应用，无论是带有PMSM或WRSM电机的低压或高压系统。它的高级控制性能不仅支持MOSFET和IGBT功率晶体管–它特别适合于基于最新SiC或GaN技术的逆变器。

通过利用OLEA T222 FPCU芯片的可编程和并行硬件，它允许实时控制回路和高达100 kHz的开关频率。该应用有两个独立的堆栈 —— 一个用于控制，一个用于功能安全 —— 设计为AUTOSAR复杂设备驱动器，包括与RTE总线连接的API。

为了支持客户的开发，OLEA^® APP – T222 INVERTER平台在开发周期内实现了完全集成的基于模型的设计流程，从模型在环到硬件在环的仿真，再到标定和验证，这都得益于其原生的ASAM标准支持。

可适应任何电驱系统

完整特性

电机类型

永磁同步电机
WRSM (绕线转子同步电机)
可配置的极对数量
均匀气隙（非磁极机）：当d/q电感相同时 (Ld=Lq)
非均匀气隙（磁极机）：当d/q电感不同时 (Ld≠Lq)
AFM (轴向磁通机)
RFM (径向磁通机)
带星形连接的3相电机
6相电机作为两个3相星形连接电机控制

调制

空间矢量脉宽调制
基于电速度的可变开关频率
死区时间

电机传感器信号处理

用于SIN/COS信号的位置跟踪环路算法，具有可配置的电机/解调器配置的极对数量
启动时位置传感器相位自动校准
高转速下位置相位差LUT校准
SIN/COS ADC的位置增益和偏移自动调整

整车控制器（VCU)接口

电机控制FSM支持整车控制器（VCU) 的工作状态
一套功能齐全的应用程序接口（控制、诊断、安全、校准/配置）以便与整车控制器集成

电机控制

弱磁管理
主动放电
磁场定向控制（FOC）包括：
- Clarke/Park 和 Inverse Clarke/park变换
- 使用移动平均滤波器（MAF）进行D/Q电流滤波
- 使用Lambda和带宽LUT的PID系数计算
- D/Q电压去耦
- D/Q电压饱和度
D/Q电感LUT
- 用于PMSM的D/Q电流的系数
- 绕线转子同步电机（WRSM）的D/Q电流和转子励磁电流的系数
基于速度/DC-Link和T°的扭矩降额LUT
回转率限制： D/Q电流、开关频率和转子直流励磁电流（WRSM）
滤除直流电压、电机转速、温度测量和转子直流励磁电流（WRSM）
温度监测 : 使用8个后建可配置的显示LUT进行过滤和插值
扭矩控制：
- 基于速度和扭矩 (PMSM) 的 D/Q 电流 LUT
- D/Q电流的LUT和转子励磁电流的LUT（WRSM)
电流控制
速度控制
转子控制
- 自动为WRSM启用
- 转子电流调节器参数计算
支持顺时针/逆时针方向